What does 2.5 cm accuracy actually mean in agricultural navigation?

Co właściwie oznacza dokładność 2.5 cm w nawigacji rolniczej?

To jedno z najczęściej zadawanych pytań, które towarzyszą rolnikom kupując nawigację rolniczą. Czy ciągnik posiadający zestaw prowadzenia automatycznego zawsze jedzie z odchyleniem 2.5 cm? I dlaczego dwie maszyny posiadające tą samą nawigację jadą z trochę inną dokładnością? Warto to wyjaśnić tą kwestię, ponieważ dokładność pozycjonowania GNSS i rzeczywista dokładność nie są do końca tym samym.

Skąd bierze się dokładność RTK? 

Odbiornik znajdujący się na dachu ciągnika określa pozycję maszyny na podstawie sygnałów przychodzących z systemów satelitarnych. Do wielu prac polowych taka dokładność jest wystarczająca, natomiast w rolnictwie precyzyjnym potrzebujemy znacznie większej dokładności którą da nam sygnał RTK. Wykorzystuje on dane korekcyjne, które pozwalają na dokładne określenie pozycji maszyny. Nasz system PWL NanoSteer 210, przy wykorzystaniu sygnału RTK zapewnia dokładność do 2.5 cm. 

sygnał RTK i PPP

Czy 2.5 cm oznacza zawsze taką samą dokładność?

Nie do końca. Dokładność systemu pozycjonowania nie jest jedynym czynnikiem decydującym o tym jak dokładnie porusza się nasz ciągnik. Nawigacja musi najpierw określić pozycje maszyny, następnie wyznaczyć szerokość toru jazdy, a na końcu odpowiednio sterować układem kierowniczym.

Na rzeczywistą dokładność przejazdu mogą mieć wpływ między innymi:

  • jakość i stabilność RTK
  • prawidłowa kalibracja systemu
  • luzy w układzie kierowniczym
  • prędkość jazdy 
  • nierówności i nachylenia terenu
  • ustawienie anteny
  • rodzaj maszyny

Co z luzami w starszym ciągniku?

To szczególnie interesujące dla właścicieli starszych ciągników. 

Jak już wiadomo nawigacja nie jest przeznaczona tylko do najnowszych ciągników. Można ją zamontować na każdym ciągniku posiadającym wspomaganie kierownicy. Trzeba pamiętać że system nawigacji steruje rzeczywistym układem kierowniczym. Jeżeli więc między kierownicą a reakcją przednich kół występuje duży luz to system musi go odpowiednio kompensować. Im lepszy stan techniczny układu kierowniczego to tym łatwiej uzyskać stabilne prowadzenie.

proste przejazdy z nawigacją rolniczą

Czy prędkość wpływa na dokładność?

Przy większej prędkości system ma mniej czasu na wykonanie korekcji toru jazdy Każdy ruch kierownicy zmienia położenie maszyny. Natomiast przy bardzo małych prędkościach, system musi niezwykle dokładnie określić kierunek jazdy oraz reakcję ciągnika mimo niewielkiego przemieszczenia. Dlatego system NanoSteer nie podlega tylko na dokładnym GPS. To połączenie pozycjonowania GNSS, korekcji RTK, czujników oraz dobrze skalibrowanego systemu kierowniczego.

Jaka dokładność nawigacji jest dobra?

Oczywiście jak największa, ale nie każde prace polowe potrzebują milimetrowej precyzji. Podczas niektórych prac różnica kilku czy kilkunastu centymetrów może mieć niewielkie znaczenie. Jednak im większej precyzji wymaga wykonywany zabieg, tym większą wartość daje dokładne automatyczne prowadzenie. Dlatego wybierając nawigację rolniczą, warto patrzeć szerzej niż tylko na jedną liczbę podaną w specyfikacji. Najlepszy sposób to sprawdzenie w praktyce jak zestaw nawigacji radzi sobie z terenem i czy dokładność jest rzeczywiście taka jak podana w opisie urządzenia.

Liczy się cały system, czyli dokładność pozycjonowania, stabilność prowadzenia, kompensacja terenu, prawidłowa kalibracja i sposób, w jaki nawigacja steruje rzeczywistym ciągnikiem.

Powrót do blogu

Zostaw komentarz