Wsparcie

Instrukcje instalacji i kalibracji

Instrukcja krok po kroku, jak prawidłowo skonfigurować i dostroić system, aby uzyskać optymalną wydajność.

Kalibracja prześwitu kierownicy

Luz kierownicy, w potocznym rozumieniu, odnosi się do maksymalnego kąta/zakresu, jaki może obrócić kierownica bez skręcania kół. Skręcanie w lewo i w prawo bez żadnego ruchu kierownicą. Mówiąc prościej, jest to zakres „luzu swobodnego”, bez oporu i bez reakcji kierownicy podczas obracania kierownicą. W branży motoryzacyjnej jest to powszechnie znane jako „luz swobodny kierownicy”. Należy skalibrować zgodnie z instrukcjami interfejsu. Obróć kierownicę w lewo i w prawo, a następnie odejmij wartości kątów, aby uzyskać wartość luzu kierownicy.

Oglądaj teraz

Pozyskiwanie danych różnicowych

Konfiguracja sieci niestandardowej: Wprowadź nazwę sieci, adres IP, port, hasło konta, punkt dostępu i inne wymagane parametry. Połączenie NTRIP: Wprowadź adres IP, port, hasło konta i punkt montowania. Można skonfigurować limit czasu zapobiegający przerwaniu połączenia. W przypadku utraty sygnału różnicowego można ustawić limit czasu, aby utrzymać precyzyjne pozycjonowanie satelity w określonym zakresie i zapobiec przełączeniu systemu w tryb AUT. Maksymalne ustawienie to 600 sekund. Wraz ze wzrostem wieku sygnału różnicowego dokładność pozycjonowania satelity będzie stopniowo spadać.

Oglądaj teraz

Calibration of the rotational transmission ratio

Przełożenie układu kierowniczego, mówiąc najprościej, to stosunek między „kątem obrotu kierownicy” a „rzeczywistym kątem skrętu kół pojazdu”. W istocie jest to kluczowy parametr mierzący „o ile koła obracają się przy danym obrocie kierownicy”, bezpośrednio określający „czułość układu kierowniczego” i „czucie kierowania” pojazdu. Wzór można zrozumieć intuicyjnie: Przełożenie układu kierowniczego = Kąt obrotu kierownicy (°) ÷ Kąt skrętu kół pojazdu (°). Po rozpoczęciu kalibracji pojazd automatycznie porusza się do przodu po trajektorii w kształcie litery S. Należy upewnić się, że przed pojazdem jest wystarczająco dużo miejsca. Poprzez automatyczną jazdę po trajektorii w kształcie litery S pojazd może automatycznie skalibrować przełożenie układu kierowniczego.

Oglądaj teraz

Kalibracja pozycji instalacji

Kąt przechyłu i kąt pochylenia pojazdu to dwa kluczowe kąty opisujące położenie pojazdu w przestrzeni trójwymiarowej, odpowiadające odpowiednio „pochyleniu z lewej do prawej” i „pochyleniu z przodu do tyłu”, mierzone w stopniach (°). Są one definiowane na podstawie układu współrzędnych pojazdu ISO 8855 (oś X do przodu, oś Y w lewo, oś Z w górę). Najpierw należy utworzyć prostą linię odniesienia i postępować zgodnie z instrukcjami interfejsu. Należy poruszać się autonomicznie w obu kierunkach, aby skalibrować wartości przechyłu i pochylenia pojazdu. Należy zapisać i dokończyć kalibrację.

Oglądaj teraz

Kalibracja offsetu

Kalibracja „offsetu” to kluczowy etap korygowania przesunięcia anteny GNSS, błędów instalacji kontrolera oraz odchylenia mechanicznego układu sterowania poprzez „jazdę tam i z powrotem wzdłuż tej samej linii AB + pomiar znaczników”, tak aby spójność trajektorii w obu kierunkach wynosiła ≤ ±1 cm. Głównym celem jest zapewnienie, że trajektorie „wyjścia” i „powrotu” są wyrównane i spójne, eliminując pominięte lub nakładające się uprawy podczas przejazdów poprzecznych. Wykonaj procedurę kalibracji zgodnie z instrukcjami interfejsu, wprowadź zmierzone wartości i zakończ pełną kalibrację.

Oglądaj teraz

Regulacja amplitudy i czułości autopilota

Amplituda: Im wyższa wartość robocza silnika, tym szybciej będzie się on obracał. Czułość: Szybkość reakcji silnika – im niższa wartość, tym szybsza reakcja.

Oglądaj teraz