Das Lenkradspiel bezieht sich umgangssprachlich auf den maximalen Winkel/Bewegungsbereich, den das Lenkrad zurücklegen kann, ohne die Räder zu drehen. Lenken nach links und rechts ohne jegliche Radbewegung. Einfacher ausgedrückt ist es der Bereich des „freien Spiels“ ohne Widerstand und ohne Radreaktion beim Drehen des Lenkrads. In der Automobilindustrie wird dies gemeinhin als „Lenkungsfreispiel“ bezeichnet. Kalibrieren Sie gemäß den Anweisungen der Schnittstelle. Drehen Sie das Lenkrad nach links und rechts und subtrahieren Sie dann die Winkelwerte, um den Wert des Lenkradspiels zu erhalten.

Benutzerdefinierte Netzwerkeinrichtung: Geben Sie den Netzwerknamen, die IP-Adresse, den Port, das Kontopasswort, den Zugangspunkt und andere erforderliche Parameter ein. NTRIP-Verbindung: Geben Sie die IP-Adresse, den Port, das Kontopasswort und den Mountpoint ein. Das Anti-Unterbrechungs-Timeout kann konfiguriert werden. Geht das Differenzsignal verloren, kann eine Timeout-Periode eingestellt werden, um die präzise Satellitenpositionierung innerhalb des angegebenen Bereichs aufrechtzuerhalten und zu verhindern, dass das System in den AUT-Modus wechselt. Die maximale Einstellung beträgt 600 Sekunden. Mit zunehmendem Differential-Alter nimmt die Genauigkeit der Satellitenpositionierung allmählich ab.

Das Lenkübersetzungsverhältnis ist, vereinfacht ausgedrückt, das Verhältnis zwischen dem „Lenkrad-Drehwinkel“ und dem „tatsächlichen Lenkwinkel der Fahrzeugräder“. Im Wesentlichen ist es ein Schlüsselparameter, der misst, „wie stark sich die Räder bei einer bestimmten Lenkradbewegung drehen“, und direkt die „Lenkempfindlichkeit“ und das „Lenkgefühl“ des Fahrzeugs bestimmt. Die Formel lässt sich intuitiv verstehen: Lenkübersetzungsverhältnis = Lenkrad-Drehwinkel (°) ÷ Lenkwinkel der Fahrzeugräder (°) Nach dem Start der Kalibrierung fährt das Fahrzeug automatisch eine S-förmige Trajektorie ab. Bitte stellen Sie sicher, dass vor dem Fahrzeug ausreichend Platz vorhanden ist. Durch das automatische Fahren entlang der S-förmigen Trajektorie kann das Fahrzeug das Lenkübersetzungsverhältnis automatisch kalibrieren.

Der Rollwinkel und der Nickwinkel des Fahrzeugs sind zwei Schlüsselwinkel, die die Position des Fahrzeugs im dreidimensionalen Raum beschreiben und jeweils der „Seitenneigung“ und der „Längsneigung“ entsprechen, gemessen in Grad (°). Sie werden auf der Grundlage des ISO 8855-Fahrzeugkoordinatensystems (X-Achse nach vorne, Y-Achse nach links, Z-Achse nach oben) definiert. Erstellen Sie zunächst eine gerade Referenzlinie und befolgen Sie die Anweisungen der Schnittstelle. Fahren Sie in beide Richtungen autonom, um die Roll- und Nickwerte des Fahrzeugs zu kalibrieren. Stellen Sie sicher, dass Sie die Kalibrierung speichern und abschließen.

Die „Offset“-Kalibrierung ist ein entscheidender Schritt zur Korrektur von GNSS-Antennen-Offsets, Installationsfehlern des Controllers und mechanischer Abweichung der Lenkung durch „Vor- und Zurückfahren entlang derselben AB-Linie + Markierungsmessung“, sodass die Trajektorienkonsistenz in beiden Richtungen ≤ ±1 cm beträgt. Der Kernzweck ist es, sicherzustellen, dass die „Vorwärts“- und „Rückwärts“-Trajektorien ausgerichtet und konsistent sind, wodurch übersehene oder überlappende Bearbeitung bei Querfahrten eliminiert wird. Führen Sie den Kalibrierungsvorgang gemäß den Anweisungen der Benutzeroberfläche durch, geben Sie die gemessenen Werte ein und schließen Sie die vollständige Kalibrierung ab.