Luz kierownicy, w potocznym rozumieniu, odnosi się do maksymalnego kąta/zakresu, jaki może obrócić kierownica bez skręcania kół. Skręcanie w lewo i w prawo bez żadnego ruchu kierownicą. Mówiąc prościej, jest to zakres „luzu swobodnego”, bez oporu i bez reakcji kierownicy podczas obracania kierownicą. W branży motoryzacyjnej jest to powszechnie znane jako „luz swobodny kierownicy”. Skalibruj zgodnie z instrukcjami interfejsu. Obróć kierownicę w lewo i w prawo, a następnie odejmij wartości kątów, aby uzyskać wartość luzu kierownicy.

Konfiguracja sieci niestandardowej: Wprowadź nazwę sieci, adres IP, port, hasło konta, punkt dostępu i inne wymagane parametry. Połączenie NTRIP: Wprowadź adres IP, port, hasło konta i punkt montowania. Można skonfigurować limit czasu zabezpieczenia przed przerwaniem. W przypadku utraty sygnału różnicowego można ustawić limit czasu, aby utrzymać precyzyjne pozycjonowanie satelity w określonym zakresie i zapobiec przełączeniu systemu w tryb AUT. Maksymalne ustawienie to 600 sekund. Wraz ze wzrostem wieku sygnału różnicowego dokładność pozycjonowania satelity będzie stopniowo spadać.

Przełożenie układu kierowniczego, mówiąc najprościej, to stosunek między „kątem obrotu kierownicy” a „rzeczywistym kątem skrętu kół pojazdu”. W istocie jest to kluczowy parametr mierzący „o ile skręcą się koła przy danym obrocie kierownicy”, bezpośrednio określający „czułość układu kierowniczego” i „czucie kierowania” pojazdu. Wzór można zrozumieć intuicyjnie: Przełożenie układu kierowniczego = Kąt obrotu kierownicy (°) ÷ Kąt skrętu kół pojazdu (°) Po rozpoczęciu kalibracji pojazd automatycznie porusza się do przodu po trajektorii w kształcie litery S. Należy upewnić się, że przed pojazdem jest wystarczająco dużo miejsca. Dzięki automatycznej jeździe po trajektorii w kształcie litery S pojazd może automatycznie skalibrować przełożenie układu kierowniczego.

Kąt przechyłu i kąt pochylenia pojazdu to dwa kluczowe kąty opisujące położenie pojazdu w przestrzeni trójwymiarowej, odpowiadające odpowiednio „pochyleniu z lewej do prawej” i „pochyleniu z przodu do tyłu”, mierzone w stopniach (°). Są one definiowane w oparciu o układ współrzędnych pojazdu ISO 8855 (oś X do przodu, oś Y w lewo, oś Z w górę). Najpierw utwórz prostą linię odniesienia i postępuj zgodnie z instrukcjami interfejsu. Jedź autonomicznie w obu kierunkach, aby skalibrować wartości przechyłu i pochylenia pojazdu. Zapisz i dokończ kalibrację.

Kalibracja „offsetu” to kluczowy etap korygowania przesunięcia anteny GNSS, błędów instalacji kontrolera oraz odchylenia mechanicznego układu sterowania poprzez „jazdę tam i z powrotem wzdłuż tej samej linii AB + pomiar znaczników”, tak aby spójność trajektorii w obu kierunkach wynosiła ≤ ±1 cm. Głównym celem jest zapewnienie, że trajektorie „wyjścia” i „powrotu” są wyrównane i spójne, eliminując pominięte lub nakładające się uprawy podczas przejazdów krzyżowych. Wykonaj procedurę kalibracji zgodnie z instrukcjami interfejsu, wprowadź zmierzone wartości i zakończ pełną kalibrację.