Was bedeutet genau eine Genauigkeit von 2,5 cm in der landwirtschaftlichen Navigation?

Das ist eine der am häufigsten gestellten Fragen von Landwirten, die landwirtschaftliche Navigation kaufen. Fährt ein Traktor mit einem automatischen Lenksystem immer mit einer Abweichung von 2,5 cm? Und warum fahren zwei Maschinen mit derselben Navigation mit leicht unterschiedlicher Genauigkeit? Es lohnt sich, dieses Thema zu klären, denn die GNSS-Positionierungsgenauigkeit und die tatsächliche Genauigkeit sind nicht genau dasselbe.

Woher kommt die Genauigkeit von RTK? 

Der Empfänger auf dem Dach des Traktors bestimmt die Position der Maschine anhand von Signalen von Satellitensystemen. Für viele Arbeiten auf dem Feld ist diese Genauigkeit ausreichend, aber in der Präzisionslandwirtschaft brauchen wir eine viel höhere Genauigkeit, die das RTK-Signal liefert. Es nutzt Korrekturdaten, die eine präzise Bestimmung der Maschinenposition ermöglichen. Unser PWL NanoSteer 210 System liefert mit dem RTK-Signal eine Genauigkeit von bis zu 2,5 cm.

Bedeutet 2,5 cm immer die gleiche Genauigkeit?

Nicht unbedingt. Die Genauigkeit des Positionierungssystems ist nicht der einzige Faktor, der bestimmt, wie präzise unser Traktor fährt. Die Navigation muss zuerst die Position der Maschine bestimmen, dann die Breite des Fahrwegs einstellen und schließlich das Lenksystem richtig steuern.

Die tatsächliche Genauigkeit der Spur kann beeinflusst werden von Dingen wie:

• die Qualität und Stabilität von RTK
• richtige Systemkalibrierung
• Spiel im Lenksystem
• Fahrgeschwindigkeit
• Unebenheiten und Steigungen im Gelände
• Antennenplatzierung
• Maschinentyp

Wie sieht es mit Spiel bei einem älteren Traktor aus?

Das ist besonders interessant für Besitzer älterer Traktoren.

Wie bereits bekannt ist, ist das Navigationssystem nicht nur für die neuesten Traktoren gedacht. Es kann auf jedem Traktor mit Servolenkung installiert werden. Man muss bedenken, dass das Navigationssystem die eigentliche Lenkung steuert. Wenn also viel Spiel zwischen dem Lenkrad und der Reaktion der Vorderräder vorhanden ist, muss das System dies ausgleichen. Je besser der technische Zustand der Lenkung ist, desto einfacher ist es, ein stabiles Handling zu erreichen.

Beeinflusst die Geschwindigkeit die Genauigkeit?

Bei höheren Geschwindigkeiten hat das System weniger Zeit, Lenkbewegungen auszugleichen. Jede Umdrehung des Lenkrads verändert die Position der Maschine. Andererseits muss das System bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten die Fahrtrichtung und die Reaktion des Traktors extrem präzise bestimmen, selbst bei minimaler Bewegung. Deshalb verlässt sich das NanoSteer-System nicht nur auf präzises GPS. Es ist eine Kombination aus GNSS-Positionierung, RTK-Korrekturen, Sensoren und einem gut kalibrierten Lenksystem.

Welches Niveau an Navigationsgenauigkeit ist gut?

Natürlich gilt: je höher, desto besser, aber nicht jede Feldarbeit braucht Millimeterpräzision. Bei manchen Aufgaben macht ein Unterschied von ein paar oder einigen Zentimetern nicht viel aus. Je mehr Präzision eine Aufgabe jedoch verlangt, desto wertvoller wird eine genaue automatische Führung. Deshalb lohnt es sich bei der Wahl der Agrarnavigation, über eine einzige Zahl in den Spezifikationen hinauszuschauen. Am besten testet man in der Praxis, wie das Navigationssystem mit dem Gelände zurechtkommt und ob die Genauigkeit wirklich so ist wie in der Gerätebeschreibung angegeben.

Das ganze System zählt, also Positionsgenauigkeit, Stabilität der Führung, Geländeanpassung, richtige Kalibrierung und die Art und Weise, wie die Navigation den Traktor tatsächlich steuert.