El juego del volante, en términos coloquiales, se refiere al ángulo o recorrido máximo que puede desplazarse el volante sin que las ruedas giren. Implica girar el volante hacia la izquierda y hacia la derecha sin que se produzca movimiento en las ruedas. En términos más sencillos, es el margen de «juego libre»: un movimiento sin resistencia ni respuesta de las ruedas al accionar el volante. En la industria automotriz, esto se conoce comúnmente como «juego libre de la dirección». Realice la calibración siguiendo las instrucciones de la interfaz. Gire el volante hacia la izquierda y hacia la derecha y, a continuación, reste los valores angulares para obtener la medida del juego del volante.

Configuración de red personalizada: Ingrese el nombre de la red, la dirección IP, el puerto, la contraseña de la cuenta, el punto de acceso y otros parámetros requeridos. Conexión NTRIP: Ingrese la dirección IP, el puerto, la contraseña de la cuenta y el punto de montaje. Es posible configurar el tiempo de espera ante interrupciones. Si se pierde la señal diferencial, se puede establecer un periodo de espera para mantener un posicionamiento por satélite preciso dentro del rango especificado y evitar que el sistema cambie al modo AUT. El ajuste máximo es de 600 segundos. A medida que aumenta la antigüedad de la corrección diferencial, la precisión del posicionamiento por satélite disminuirá gradualmente.

En términos sencillos, la relación de dirección es el cociente entre el «ángulo de giro del volante» y el «ángulo de giro real de las ruedas del vehículo». En esencia, se trata de un parámetro clave que mide «cuánto giran las ruedas ante una determinada rotación del volante», lo cual determina directamente la «sensibilidad» y el «tacto» de la dirección del vehículo. La fórmula puede entenderse de forma intuitiva: Relación de dirección = Ángulo de giro del volante (°) ÷ Ángulo de giro de las ruedas del vehículo (°) Una vez iniciada la calibración, el vehículo avanzará automáticamente siguiendo una trayectoria en forma de S. Asegúrese de que haya espacio suficiente delante del vehículo. Mediante esta conducción automática siguiendo la trayectoria en forma de S, el vehículo puede calibrar automáticamente la relación de dirección.

El ángulo de balanceo y el ángulo de cabeceo del vehículo son dos ángulos clave que describen su posición en el espacio tridimensional, correspondientes respectivamente a la inclinación lateral y longitudinal, y se miden en grados (°). Se definen según el sistema de coordenadas del vehículo ISO 8855 (eje X hacia adelante, eje Y hacia la izquierda, eje Z hacia arriba). Primero, cree una línea de referencia recta y siga las instrucciones de la interfaz. Conduzca de forma autónoma en ambas direcciones para calibrar los valores de balanceo y cabeceo del vehículo. Asegúrese de guardar y completar la calibración.

La calibración de la trayectoria es un paso fundamental para corregir la desviación de la antena GNSS, los errores de instalación del controlador y la desviación mecánica de la dirección mediante el recorrido de ida y vuelta a lo largo de la misma línea AB y la medición de marcas, de modo que la consistencia de la trayectoria en ambas direcciones sea ≤ ±1 cm. El objetivo principal es asegurar que las trayectorias de ida y vuelta estén alineadas y sean consistentes, eliminando la pérdida de cultivo o el solapamiento de cultivos durante los pasos cruzados. Realice el procedimiento de calibración según las instrucciones de la interfaz, introduzca los valores medidos y complete la calibración.