¿Qué significa realmente una precisión de 2,5 cm en la navegación agrícola?
Esta es una de las preguntas más frecuentes que hacen los agricultores al comprar navegación agrícola. ¿Un tractor con un sistema de guiado automático siempre conduce con una desviación de 2,5 cm? ¿Y por qué dos máquinas con la misma navegación conducen con una precisión ligeramente diferente? Vale la pena aclarar este tema porque la precisión del posicionamiento GNSS y la precisión real no son exactamente lo mismo.
¿De dónde viene la precisión del RTK?
El receptor en el techo del tractor determina la posición de la máquina basándose en señales provenientes de sistemas satelitales. Para muchas tareas en el campo, esta precisión es suficiente, pero en la agricultura de precisión necesitamos una exactitud mucho mayor, que es lo que ofrece la señal RTK. Esta utiliza datos de corrección que permiten determinar con precisión la posición de la máquina. Nuestro sistema PWL NanoSteer 210, usando la señal RTK, ofrece una precisión de hasta 2,5 cm.
¿Significa 2,5 cm siempre la misma precisión?
No exactamente. La precisión del sistema de posicionamiento no es el único factor que determina cuán exactamente se mueve nuestro tractor. La navegación primero tiene que determinar la posición de la máquina, luego establecer el ancho del camino de conducción y finalmente controlar correctamente el sistema de dirección.
La precisión real del pase puede verse afectada por cosas como:
- la calidad y estabilidad del RTK
- la calibración adecuada del sistema
- el juego en el sistema de dirección
- la velocidad de conducción
- baches y pendientes en el terreno
- la colocación de la antena
- el tipo de máquina
¿Qué tal jugar con un tractor más antiguo?
Esto es especialmente interesante para los dueños de tractores antiguos.
Como ya se sabe, el sistema de navegación no es solo para los tractores más nuevos. Se puede instalar en cualquier tractor con dirección asistida. Hay que recordar que el sistema de navegación controla el mecanismo de dirección real. Así que si hay mucho juego entre el volante y la respuesta de las ruedas delanteras, el sistema tiene que compensarlo. Cuanto mejor sea el estado técnico del sistema de dirección, más fácil es lograr un manejo estable.
¿La velocidad afecta la precisión?
A mayores velocidades, el sistema tiene menos tiempo para hacer correcciones en la dirección. Cada giro del volante cambia la posición de la máquina. Por otro lado, a velocidades muy bajas, el sistema tiene que determinar la dirección de conducción y la reacción del tractor con extrema precisión, incluso con movimientos mínimos. Por eso el sistema NanoSteer no depende únicamente del GPS preciso. Es una combinación de posicionamiento GNSS, corrección RTK, sensores y un sistema de dirección bien calibrado.
¿Qué nivel de precisión en la navegación es bueno?
Claro, mientras más alta, mejor, pero no todo el trabajo de campo necesita precisión milimétrica. Para algunas tareas, una diferencia de unos pocos o varios centímetros puede no importar tanto. Sin embargo, cuanto más precisión requiera una tarea, más valor aporta una guía automática precisa. Por eso, al elegir la navegación agrícola, vale la pena mirar más allá de un solo número que aparece en las especificaciones. La mejor manera es probar en la práctica cómo el sistema de navegación maneja el terreno y si la precisión realmente es la que dice la descripción del dispositivo.
Todo el sistema importa, es decir, la precisión de posicionamiento, la estabilidad de la guía, la compensación del terreno, la calibración adecuada y la forma en que la navegación realmente controla el tractor.