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Instrucciones de instalación y calibración

Guía paso a paso para configurar y ajustar correctamente su sistema para obtener un rendimiento óptimo.

Calibración de la holgura del volante

El juego del volante, en términos coloquiales, se refiere al ángulo o recorrido máximo que el volante puede desplazarse sin que las ruedas giren; es decir, el movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha sin que haya reacción en las ruedas. En términos más sencillos, es el margen de «holgura» o movimiento libre: se gira el volante sin encontrar resistencia y sin que las ruedas respondan. En la industria automotriz, esto se conoce comúnmente como «juego libre de la dirección». Realice la calibración siguiendo las instrucciones de la interfaz: gire el volante hacia la izquierda y hacia la derecha, y luego reste los valores angulares para obtener la medida del juego del volante.

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Obtención de datos diferenciales

Configuración de red personalizada: Introduzca el nombre de la red, la dirección IP, el puerto, la contraseña de la cuenta, el punto de acceso y otros parámetros requeridos. Conexión NTRIP: Introduzca la dirección IP, el puerto, la contraseña de la cuenta y el punto de montaje. Es posible configurar el tiempo de espera para evitar interrupciones; si se pierde la señal diferencial, se puede establecer un periodo de espera para mantener un posicionamiento por satélite preciso dentro del rango especificado y evitar que el sistema cambie al modo AUT. El ajuste máximo es de 600 segundos. A medida que aumenta la antigüedad de la corrección diferencial, la precisión del posicionamiento por satélite disminuirá gradualmente.

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Calibración de la relación de transmisión rotacional

En términos sencillos, la relación de dirección es la proporción entre el «ángulo de giro del volante» y el «ángulo de giro real de las ruedas del vehículo». En esencia, se trata de un parámetro clave que mide «cuánto giran las ruedas ante una determinada rotación del volante», lo cual determina directamente la «sensibilidad» y el «tacto» de la dirección del vehículo. La fórmula puede entenderse de forma intuitiva: Relación de dirección = Ángulo de giro del volante (°) ÷ Ángulo de giro de las ruedas del vehículo (°). Una vez iniciada la calibración, el vehículo avanzará automáticamente siguiendo una trayectoria en forma de S. Asegúrese de que haya espacio suficiente delante del vehículo. Mediante la conducción automática a lo largo de esta trayectoria en forma de S, el vehículo puede calibrar automáticamente la relación de dirección.

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Calibración de la postura de instalación

Los ángulos de balanceo y cabeceo son dos ángulos clave que describen la posición del vehículo en el espacio tridimensional; corresponden, respectivamente, a la «inclinación de izquierda a derecha» y a la «inclinación de adelante hacia atrás», y se miden en grados (°). Se definen según el sistema de coordenadas de vehículos ISO 8855 (eje X hacia adelante, eje Y hacia la izquierda, eje Z hacia arriba). En primer lugar, cree una línea de referencia recta y siga las instrucciones de la interfaz. Conduzca de forma autónoma en ambas direcciones para calibrar los valores de balanceo y cabeceo del vehículo. Asegúrese de guardar y completar la calibración.

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Calibración de offset

La calibración de «desplazamiento» (offset) es un paso fundamental para corregir el desfase de la antena GNSS, los errores de instalación del controlador y la desviación mecánica de la dirección mediante el método de «conducción de ida y vuelta por la misma línea AB y medición con marcas», logrando así una consistencia de trayectoria de ≤ ±1 cm en ambos sentidos. El objetivo principal es garantizar que las trayectorias de ida y vuelta estén alineadas y sean coherentes, eliminando zonas sin cultivar o el solapamiento de labores al realizar pasadas cruzadas. Realice el procedimiento de calibración siguiendo las instrucciones de la interfaz, introduzca los valores medidos y complete el proceso de calibración.

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Ajuste de la amplitud y la sensibilidad del piloto automático

Amplitud: Cuanto mayor sea el valor de funcionamiento del motor, más rápido girará este. Sensibilidad: La velocidad de respuesta del motor; cuanto menor sea el valor, más rápida será la respuesta.

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