Le jeu du volant, appelé dans le langage courant jeu de direction, correspond à l’angle ou à la course maximale que le volant peut effectuer sans provoquer le braquage des roues. Cela signifie que vous pouvez tourner le volant vers la gauche ou vers la droite sans qu’aucun mouvement des roues ne se produise. Plus simplement, il s’agit de la zone de « jeu libre », sans résistance ni réaction des roues lors de la rotation du volant. Dans l’industrie automobile, ce phénomène est communément appelé jeu de direction (steering free play). Effectuez la calibration en suivant les instructions affichées à l’écran. Tournez le volant vers la gauche puis vers la droite jusqu’à la limite du jeu libre, puis soustrayez les valeurs d’angle obtenues afin de déterminer la valeur du jeu du volant.

Configuration d’un réseau personnalisé : Saisissez le nom du réseau, l’adresse IP, le port, le nom d’utilisateur, le mot de passe, le point d’accès (APN) ainsi que tous les autres paramètres requis. Connexion NTRIP : Saisissez l’adresse IP, le port, le nom d’utilisateur, le mot de passe et le point de montage (mount point). Configuration du délai anti-interruption : Il est possible de configurer un délai de maintien en cas de perte du signal de correction RTK. Lorsque la correction différentielle est interrompue, le système peut continuer à maintenir un positionnement précis par satellite pendant la durée définie, évitant ainsi le basculement automatique vers le mode AUT. La valeur maximale configurable est de 600 secondes. À mesure que l’âge des corrections différentielles augmente, la précision du positionnement par satellite diminue progressivement.

Le rapport de direction correspond au rapport entre l’angle de rotation du volant et l’angle réel de braquage des roues du véhicule. Il s’agit d’un paramètre essentiel qui détermine la sensibilité de la direction et le comportement du véhicule en conduite. La formule est la suivante : Rapport de direction = Angle de rotation du volant (°) ÷ Angle de braquage des roues (°) Après le démarrage de la procédure de calibration, le véhicule avancera automatiquement en suivant une trajectoire en forme de S. Assurez-vous qu’un espace suffisant est disponible devant le véhicule. Grâce à ce déplacement automatique sur une trajectoire en S, le système est capable de calibrer automatiquement le rapport de direction.

L’angle de roulis (roll) et l’angle de tangage (pitch) sont deux paramètres essentiels qui décrivent la position du véhicule dans l’espace tridimensionnel. Ils correspondent respectivement à l’inclinaison latérale (gauche-droite) et à l’inclinaison longitudinale (avant-arrière), exprimées en degrés (°). Ces angles sont définis selon le système de coordonnées véhicule ISO 8855 (axe X vers l’avant, axe Y vers la gauche, axe Z vers le haut). Commencez par créer une ligne de référence rectiligne, puis suivez les instructions affichées à l’écran. Effectuez un déplacement automatique dans les deux sens afin de calibrer les valeurs de roulis et de tangage du véhicule. Veillez à enregistrer les paramètres à la fin de la procédure pour valider la calibration.

La calibration du décalage (Offset) est une étape essentielle permettant de corriger les déports de l’antenne GNSS, les erreurs d’installation du contrôleur ainsi que les écarts mécaniques de direction. Cette procédure repose sur un déplacement aller-retour le long de la même ligne AB, accompagné de mesures de repérage, afin d’obtenir une cohérence de trajectoire dans les deux sens inférieure ou égale à ±1 cm. L’objectif principal est de garantir un alignement parfait entre les trajectoires aller et retour, en éliminant les zones non travaillées ainsi que les chevauchements lors des passages successifs. Effectuez la procédure de calibration en suivant les instructions affichées à l’écran, saisissez les valeurs mesurées, puis finalisez l’ensemble de la calibration.