Que signifie réellement une précision de 2,5 cm en navigation agricole ?
C'est l'une des questions les plus fréquemment posées par les agriculteurs qui achètent une navigation agricole. Un tracteur équipé d'un système de guidage automatique roule-t-il toujours avec un écart de 2,5 cm ? Et pourquoi deux machines avec la même navigation roulent-elles avec une précision légèrement différente ? Il vaut la peine de clarifier ce point, car la précision de positionnement GNSS et la précision réelle ne sont pas exactement les mêmes.
D'où vient la précision RTK ?
Le récepteur sur le toit du tracteur détermine la position de la machine en se basant sur les signaux provenant des systèmes satellites. Pour beaucoup de tâches agricoles, cette précision est suffisante, mais en agriculture de précision, on a besoin d'une précision beaucoup plus grande, que le signal RTK fournit. Il utilise des données de correction qui permettent de déterminer exactement la position de la machine. Notre système PWL NanoSteer 210, utilisant le signal RTK, offre une précision allant jusqu'à 2,5 cm.
Est-ce que 2,5 cm signifie toujours la même précision?
Pas exactement. La précision du système de positionnement n’est pas le seul facteur qui détermine à quel point notre tracteur se déplace précisément. La navigation doit d'abord déterminer la position de la machine, puis définir la largeur de la trajectoire de conduite, et enfin contrôler correctement le système de direction.
La précision réelle du passage peut être affectée par des choses comme :
- la qualité et la stabilité du RTK
- une calibration correcte du système
- le jeu dans le système de direction
- la vitesse de conduite
- les bosses et les pentes du terrain
- le placement de l’antenne
- le type de machine
Qu'en est-il de jouer avec un tracteur plus ancien?
C'est particulièrement intéressant pour les propriétaires de vieux tracteurs.
Comme on le sait déjà, le système de navigation n’est pas réservé aux tracteurs les plus récents. Il peut être installé sur n’importe quel tracteur avec direction assistée. Il faut se rappeler que le système de navigation contrôle le mécanisme de direction réel. Donc, s'il y a beaucoup de jeu entre le volant et la réponse des roues avant, le système doit compenser cela. Plus l’état technique de la direction est bon, plus il est facile d’obtenir une maniabilité stable.
La vitesse affecte-t-elle la précision?
À des vitesses plus élevées, le système a moins de temps pour effectuer des corrections de direction. Chaque mouvement du volant change la position de la machine. En revanche, à des vitesses très basses, le système doit déterminer la direction de conduite et la réaction du tracteur de manière extrêmement précise, même avec des mouvements minimes. C'est pour ça que le système NanoSteer ne repose pas uniquement sur un GPS précis. C'est une combinaison de positionnement GNSS, de correction RTK, de capteurs et d'un système de direction bien calibré.
Quel niveau de précision en navigation est bon?
Bien sûr, plus c’est précis, mieux c’est, mais tout le travail sur le terrain n’a pas besoin d’une précision au millimètre. Pour certaines tâches, une différence de quelques centimètres ou dizaine de centimètres peut ne pas avoir beaucoup d’importance. Cependant, plus une tâche nécessite de précision, plus une guidage automatique précis est utile. C’est pourquoi, quand on choisit un système de navigation agricole, il vaut la peine de ne pas se limiter à un seul chiffre dans les spécifications. Le meilleur moyen est de tester sur le terrain comment le système de navigation se comporte et si la précision est vraiment celle annoncée dans la description de l’appareil.
Tout le système compte, c’est-à-dire la précision du positionnement, la stabilité du guidage, la compensation du terrain, le bon calibrage et la façon dont la navigation contrôle réellement le tracteur.