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Instructions d’installation et de calibration

Guide étape par étape pour installer et régler correctement votre système afin d’obtenir des performances optimales.

Calibration du jeu de direction

Le jeu de direction, en termes courants, correspond à l’angle ou au mouvement maximal que le volant peut effectuer sans entraîner le braquage des roues. Il s’agit de tourner le volant à gauche et à droite sans aucun mouvement des roues. Plus simplement, c’est la plage de « jeu libre », sans résistance ni réaction des roues lors de la rotation du volant. Dans l’industrie automobile, cela est communément appelé « jeu de direction ». Effectuez la calibration en suivant les instructions de l’interface. Tournez le volant à gauche puis à droite, puis soustrayez les valeurs d’angle afin d’obtenir la valeur du jeu de direction.

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Obtention des données différentielles

Configuration réseau personnalisée : saisissez le nom du réseau, l’adresse IP, le port, le mot de passe du compte, le point d’accès et les autres paramètres requis. Connexion NTRIP : saisissez l’adresse IP, le port, le mot de passe du compte et le point de montage. Le délai anti-interruption peut être configuré. Si le signal différentiel est perdu, une période de temporisation peut être définie afin de maintenir un positionnement satellitaire précis dans la plage spécifiée et d’éviter le passage du système en mode AUT. Le réglage maximum est de 600 secondes. À mesure que l’ancienneté des corrections différentielles augmente, la précision du positionnement satellitaire diminue progressivement.

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Calibration du rapport de transmission de direction

Le rapport de direction, en termes simples, correspond au rapport entre « l’angle de rotation du volant » et « l’angle réel de braquage des roues du véhicule ». Il s’agit d’un paramètre clé qui mesure « dans quelle mesure les roues tournent pour un angle donné de rotation du volant », déterminant directement la sensibilité et le ressenti de la direction du véhicule. La formule peut être comprise intuitivement : Rapport de direction = Angle de rotation du volant (°) ÷ Angle de braquage des roues du véhicule (°) Une fois la calibration lancée, le véhicule avancera automatiquement en suivant une trajectoire en forme de S. Veuillez vous assurer qu’un espace suffisant est disponible devant le véhicule. Grâce à cette conduite automatique en trajectoire en S, le système peut calibrer automatiquement le rapport de direction.

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Calibration de la posture d’installation

L’angle de roulis et l’angle de tangage sont deux angles clés qui décrivent la position du véhicule dans l’espace tridimensionnel, correspondant respectivement à l’inclinaison gauche-droite et avant-arrière, mesurés en degrés (°). Ils sont définis selon le système de coordonnées véhicule ISO 8855 (axe X vers l’avant, axe Y vers la gauche, axe Z vers le haut). Commencez par créer une ligne de référence droite et suivez les instructions de l’interface. Conduisez de manière autonome dans les deux directions afin de calibrer les valeurs de roulis et de tangage du véhicule. Veillez à enregistrer et à finaliser la calibration.

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Calibration du décalage

La calibration du décalage (« Offset ») est une étape critique permettant de corriger le décalage de l’antenne GNSS, les erreurs d’installation du contrôleur ainsi que les déviations mécaniques de la direction. Elle repose sur un déplacement aller-retour le long de la même ligne AB, combiné à des mesures de marquage, afin d’assurer une cohérence de trajectoire dans les deux sens inférieure ou égale à ±1 cm. L’objectif principal est de garantir que les trajectoires « aller » et « retour » soient parfaitement alignées et cohérentes, afin d’éviter les zones non traitées ou les recouvrements lors des passages croisés. Effectuez la procédure de calibration conformément aux instructions de l’interface, saisissez les valeurs mesurées, puis finalisez l’ensemble de la calibration.

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Réglage de l’amplitude et de la sensibilité de l’autopilote

Amplitude : plus la valeur de fonctionnement du moteur est élevée, plus la vitesse de rotation du moteur est importante. Sensibilité : vitesse de réponse du moteur – plus la valeur est faible, plus la réponse est rapide.

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